1981-1984年 前身为万全县上营屯机械修配厂、煤矿机械修配厂，主要从事小、中型机械生产制造。
1984年-1989年成立河北省万全县煤矿机械配件厂，生产煤矿用液压油缸。
1984年进行了第一次技术改造，新建四个车间，建筑面积2000平方米。
2017年全面实现了新五年战略规划第一年的经营目标；在起重机用液压油缸的新材料方面，材料技术全面突破，实现了液压油缸轻量化、工程机械整车减重的目标。
2018年全面实现了五年战略规划第二年的经营目标
2019年面实现了五年战略规划第三年的经营目标；开发了风机特种吊装设备使用的液压油缸。
2020年第四次技术改造，从数控设备向数字化物联装备的技术改造，奠定了未来长城液压集团向智能制造的发展基础。